明有薛瑄，以气本论否定了朱熹理在气先的说法，理只能在气中，不是什么超越的、形而上的本体存在。
韩愈认为，天对人有赏罚的作用，这似乎有一些神学目的论的意味。值得一提的是，韩愈拈出《礼记》中的《大学》一篇，强调由治心而治天下国家的内圣外王之道。
相应于性三品，情也有三品，其划分标准就是情能不能合于中。先秦儒学的一个重要问题是天人关系问题，古文运动诸家对这个问题也很关注，提出了各自不同的看法，有分歧，有争论。[3]《汉书·董仲舒传》。情则是接于物而生的后天的情感体验，包括喜、怒、哀、惧、爱、恶、欲等七种表现。他们所提出的一些问题，正是对先秦儒学传统的回应。
唐太宗时，发生了经学史上的一件大事，就是孔颍达《五经正义》的修撰。王通卒于隋大业十三年（617），他的最后十年左右都是在家中著书、传授弟子中度过的。此时，所谓本心之存在只能是潜在的，但它最直接的表现就是道德主体的情感体验与道德理性的自我知觉、自我意识。
的确，与程颐一样，朱熹也特别强调体用性情的形上与形下的区别，这是他构建其整个哲学体系的理论框架。人的欲望起于思虑营为，故又要无思、无我。这是朱熹理学在南宋末年的发展状况。王阳明死后，有王学的分化。
这两种说法虽不同，但都有夸大朱、陆思想差异的一面，有悖于事实。就王阳明自身思想的形成、发展过程来看，也体现了理学的历史发展这一特征。
同时，此性体也是贯穿于天地之间的宇宙本体，所以称为天地之性或天地之塞，此即太虚。朱陆之争在形式上表现为两次直接的冲突。这就是说，每个具体的个体存在都是形而后的事情了，形上的、超越的性理已经堕在形气之中，此净洁空阔的世界已被打破。如说立志，阳明常常教人立必为圣贤之志，而只念念要存此天理才是必为圣贤之志。
易简、支离是方法上的不同，关于无极、太极的争辩则说明陆九渊对朱熹严格形上之理与形下之气的分别所作的批评，反映了他们思想的差别。这种对认知心的重视，确实反映了胡宏的思想特色，不过，胡宏还是道德本体论者。继唐后期三教融合的趋势，至北宋，这一情况在思想学说中进一步表现出来。[9]《二程遗书》卷18，《二程集》。
后来的理学家们正是在此精神的影响下充分发挥理学义理的。我们稍微注意一下就可以看到，张载经常用通极于无而又未尝无之体来指称性，此性就是万物之一源，就是太虚。
不同于陆九渊的是，王阳明虽然也说心即理，但它的实质性内涵是心之本体即是天理[30]。程颢以道、器为一，认为除了阴阳别无所谓道，程颐强调道或理是器或气的所以然者，前者是形而上的，后者是形而下的。
张栻作为理学思潮中的一员，并没有太多的理论建树，他与朱熹的争论也主要是围绕着他的老师胡宏的理学思想展开的。[18]《朱子语类》卷94，中华书局1986年版。这一批评比较能反映陆九渊思想的实际情况，普遍的道德本体不离个体之心而存在，超越的本体认识也富有感性存在特征。有此把柄在手，能够为善去恶，这是意志的层面。这就有认知理性的内容，在这一点上，朱熹比以前的任何理学家说得更多，不过，认知理性最终要服从于道德理性的需要，对客观物理的认识归根到底是为了发明心中之性理，即道德理性的自我知觉，其特征是豁然贯通式的直觉顿悟。朱熹批评陈亮的思想是义利双行，王霸并用，的确说出了陈亮的思想特征。
但另一方面，王阳明意识到道德实践的依据即天理，只能是性理，只能在道德实践主体即人心中表现出来。这是心的超越的、形上的层面，它所体现的就是天地万物生命存在的最高目的，即善。
王阳明正式确立致良知宗旨是在正德十五年（1520），这以后，天人、物我、内外、性情、体用、本体功夫得到真正贯通。这样，就使他的心性论具有很强烈的个性成分与感性色彩，同时他所说的心也是一整体性的意识与存在。
宋初三先生胡瑗、孙复、石介就是在此时先后进入太学的。此一支继承并进一步完善了朱熹的道德主体论学说，经南宋末年的真德秀、魏了翁，元朝的许衡、吴澄，明初的吴与弼、陈献章，最终出现了王阳明的心学体系。
至此，我们就比较清楚地看到了张载所确立的道德的形上学的心性论。在此基础上，他们进一步阐明儒家的天人之学，提出一些非常有意义的命题、范畴。他所说的主一就是专主一个天理，而把读书、招待客人的专注一心等同于好色，谓之逐物。南宋末年有黄震，主张经世致用的外入之学，反对空谈义理。
在朱熹看来，二者是完全统一的，且贯穿于天地鬼神之变、人伦日用之常乃至鸟兽草木之宜等所有存在当中。承认这一点，正是对心体的超越层面即性体也就是天理的强调。
张载被认为是理学中气本论的开创者，他也说太极、太和或更能代表他的思想特征的太虚。其后有许谦，强调心的认知作用而否定其本体论意义，格物穷理也只能是向外认取，而不是反观内省。
正是在此意义上，我们说朱熹是新儒学的集大成者。但在具体问题的论述上，二者有一定的差别。
陆九渊心性论的这一思想特色进一步表现在他的存心的修养论之中。由于清朝大兴文字狱，思想统治、桎梏严重，有清一代的学术思想基本归于沉寂。晚明的刘宗周对阳明学派作了批判性的总结。反映了儒学中经世致用的思想特征的一面。
必然之理就在自然之物中，是自然之不可易者。以朱熹为核心的南宋理学状况大致如此。
这是人性的完全实现，也是人生的最高境界。欲是声色臭味等生理欲望，情是喜怒哀乐等心理情感，知是别美丑、是非的认知能力。
太虚既是说明宇宙万物生化的气化之本，同时也是道德人性的根源，二者如何统一，张载没有进一步解决，但这一根本的思想倾向是贯彻于他的学说的始终的。回到道德价值中，道德践履的善就是无中生有的事情了。
